Esther Madudu es matrona del centro de salud de Atiriri, Katione (Uganda), donde desarrolla diversas funciones en los servicios prenatales y los servicios de maternidad, incluyendo el parto y el posparto. La alta mortalidad que implica la natalidad en África ha llevado a Madudu a promover una campaña para formar a las parteras en el continente y en el resto del mundo, así como para asesorar a las madres seropositivas y romper con las desigualdades de género.